Алгоритм управления памятью TLSF

Опубликован перевод описания алгоритма управления памятью TLSF с эффективностью O(1). Кроме того, существует сайт, посвященный explicit dynamic storage allocation, на котором помимо TLSF представлен еще ряд аллокаторов для real-time систем. Надо будет предложить попробовать различные аллокаторы, указанные на этом сайте, в следующем проекте, а заодно можно будет и оценить их эффективность на реальном железе. Если дело выгорит, то с меня отчет ;-)